5代目は奇抜な内外装デザインで賛否両論
2003年に登場した5代目は、当時の社内チーフデザイナー、クリス・バングルが率いるチームが描いた個性的な姿で話題を呼んだ。特徴的なヘッドライト、肩にエッジを置く一方でパネル側面は滑らかな造形にするなど、これまでのBMWの文法と異なるデザインを持つ。車体はさらに大きくなったが、ボディ前半にアルミを用いて重量増加を抑えている。形式は、セダンが「E 60」、ツーリングが「E 61」と分けられていた。
iDriveインフォテインメントシステム、ヘッドアップディスプレイ、アダプティブヘッドライトなどのハイテクデバイスも大量に導入されたことも特徴。
4代目におおむね沿ったエンジン展開だが、4.4L／4.8L V8の「545i」、「550i」を追加。M5はさらに強力になり、なんとエンジンは507psを発生するV10（！）を載せていた。
ハッチバックの「グランツーリスモ」が設定された6代目
6代目は、2010年に発売を開始。5代目から一転してコンサバティブなイメージに戻ったが、スポーティなフォルムは5代目譲りといえるもの。電子制御デバイスはさらに進化し、安全装備も充実した。
この代のトピックは、「アクティブハイブリッド5」と呼ばれるハイブリッド版、そして５シリーズ初となる５ドアハッチバックの「グランツーリスモ」の設定である。後者はハッチバックやSUVの利便性と、５シリーズセダンのスポーティさを融合。ハッチゲートはセダンのようにリッドだけ開くことも、ハッチバックとして大きく開けることも可能となっている。
ダウンサイジングの波を受け、モデル途中から従来直６だった「523i」「528i」が直４ターボに切り替わっている。注目のM5は、再びV8に戻ったが、4.4Lツインターボは560psまでパワーアップされていた。
なお形式は、セダンが「F10」、ツーリングが「F11」、グランツーリスモが「F07」だった。
7代目では技術面でさらなる進歩を遂げる
2016年、本国でセダンの発売を始めた7代目５シリーズは、部分自動運転を可能とした運転支援システムなどさらなる安全装備を 搭載。高張力鋼板、アルミ、マグネシウムなどを使って軽量化された車体は、6代目比で80kgもの減量を果たしたという。
サイドを走るキャラクラーライン、ウインドウグラフィックス、L字型テールライトによって見るからにBMWとわかるデザインを持ちつつも、ヘッドライトとグリルをつなげる処理が採用されたのが目新しい。
パワートレインは大きく変更されており、ついにメインのエンジンが直４ターボに置きかわって、伝統の直6は「540i」に残るのみに。6代目まで存在したV8エンジンも、M5以外は消えてしまっている。なおM5の最高出力は、ついに600psを超えることとなった。
6代目に設定のグランツーリスモは、7代目では切り離されて６シリーズグランツーリスモへ。もはや５シリーズ伝統ともいえるツーリングは、この世代でももちろん用意されている。形式はセダンが「G30」、ツーリングが「G31」、M5が「F 90」だ。
