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インテリジェントクリアランスソナー
リヤクロストラフィックオートブレーキ
インテリジェントクリアランスソナー
（画像＝『CarMe』より引用）
ガラスや壁などの静止物を検知して衝突被害の軽減させるのが、インテリジェントクリアランスソナーです。アクセルペダルの踏み間違いや踏みすぎなどで起こる衝突を緩和し、被害の軽減に寄与するシステムです。
車庫入れなどの運転時、静止物の接近を表示とブザーで知らせる「クリアランスソナー」に、静止物との接触を緩和する機能を追加。前後進行方向にある壁などの静止物を検知している場合、発進時にエンジン出力/ハイブリッドシステム出力を抑制し、さらに距離が縮まると自動で被害軽減ブレーキを掛けます。
リヤクロストラフィックオートブレーキ
（画像＝『CarMe』より引用）
リヤクロストラフィックオートブレーキは後方から接近する車両を検知して、衝突被害の軽減を図る機能です。駐車場から後退する際に、時車の左右後方から接近してくる車両をレーダーで検知すると、ドアミラー内のインジケーター点滅とブザーによってドライバーに注意喚起を行います。
さらに衝突の危険性が高まると自動的にブレーキ制御を行い、接近車両との衝突被害軽減を支援します。この機能はZ、Gグレードにオプション設定されています。
