レーダークルーズコントロール
（画像＝『CarMe』より引用）
レーダークルーズコントロールは、高速道路などで先行車に追従走行を行う機能です。ミリ波レーダーと単眼カメラで先行車を認識し、車速に応じた車間距離を保持しながら追従走行を支援します。また、先行車が停止した場合は、自車も停止して停止状態をキープ。
先行車が発進した場合は、ドライバーの操作により発進し再び追従走行を行います。MT車はレーダークルーズコントロール(ブレーキ制御付)となります。
トヨタチームメイト
（画像＝『CarMe』より引用）
トヨタチームメイトは高度な運転支援で駐車をスムーズに行ってくれる機能です。この機能はステアリング・アクセル・ブレーキ操作をシステムが制御し、駐車を行ってくれます。駐車したいスペースの横に停車後、アドバンストパークスイッチを押して駐車位置を確認します。
その後開始ボタンを押すと、カメラとソナーによって周囲を監視しながら、ステアリング・アクセル・ブレーキ操作を制御し、駐車操作をアシストして駐車を完了させます。その際シフト操作はドライバーが手動で行います。この機能はハイブリッド車にオプション設定されています。
