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レーントレーシングアシスト
レーンディパーチャーアラート
レーントレーシングアシスト
（画像＝『CarMe』より引用）
高速道路でのクルージングをサポートするのが、レーントレーシングアシストです。高速道路などを走行中、車線をはみ出さないようにステアリング操作の一部を支援します。
白線(黄線)が見えにくい、または見えない場合でも、先行車を追従してステアリング操作を支援します。また、白線だけでなく、アスファルトや縁石などの境界から車線を逸脱するとシステムが判断した場合もステアリング操作の一部を支援します。
レーンディパーチャーアラート
（画像＝『CarMe』より引用）
レーンディパーチャーアラート(ステアリング制御機能付)は、車線変更時かどうかを見極め、ウインカー操作を行わずに車線を逸脱する可能性がある時に、ブザーとディスプレイ表示で注意喚起する機能です。
白(黄)線を踏み越えないように、ブザーとディスプレイ表示でお知らせするとともに、ステアリング制御が作動し、ハンドル操作をサポートします。
