”変形してから”じゃない！”変形しながら”空陸を移行するロボットが誕生！

CG・アニメ作品では、空を飛ぶロボットが地上へと舞い降り、走行モードにスムーズに変形する場面がよく登場します。

地上から空へ向けてジャンプしながら空中で変形して飛行モードになる演出も定番です。

でも、これって実は現実のロボット工学では“ものすごく難しい”技術なのです。

そんなアニメのような動きを、ついに現実のロボットが可能にしました。

この革新的な技術を開発したのは、アメリカ・カリフォルニア工科大学（Caltech）の研究チームです。

彼らは、空中で形を変えながら地上と空中をスムーズに行き来できる空陸両用ロボット「ATMO」を開発しました。

この研究成果は、2025年4月19日付の『Communications Engineering』誌に掲載されました。

空陸両用ロボットの「飛行と走行のギャップ」を埋める挑戦

これまでも飛行と走行の両方をこなすロボットは存在していました。

しかしそのほとんどは、「飛行モードから着地して停止した後に変形する」「走行状態から一旦立ち止まって飛行モードに変形する」といったように、変形と移動を別々に行う必要がありました。

なぜなら、空中で機体の形を変えるという行為は、ロボットのバランスを大きく崩しやすく、非常に高度な制御技術と設計が要求されるからです。

飛行中にパーツの角度や位置が変われば、空気抵抗や推進力の方向が変わり、墜落のリスクが飛躍的に高まるのです。

そんな中、Caltechの研究チームは、「変形しながら」走行・飛行のモードを切り替えることができるロボット「ATMO」を開発しました。