この「見えないけれど力を持った空間」が磁場です。
今回のロボットは、まさにこの磁場の力を使って飛んでいるのです。
外からかけられた交流磁場と、ロボット内部に仕込まれた小さな永久磁石との相互作用によって、トルク（回転力）が発生します。
それによって、ロボットの回転翼がくるくると回り、空気を押し下げる力――つまり揚力が生まれ、機体が空中に持ち上がるのです。
まるで見えない“磁場の手”がロボットを支えているかのようです。
さらに、このロボットには「バランスリング」と呼ばれる構造が加えられています。
これにより、回転によって生じるジャイロ効果、つまり回ることで姿勢を安定させる力が発生。揺れや傾きを自動で補正することができます。
コマを勢いよく回すとまっすぐ立ち続けるのと同じ原理ですね。
子和得て、この新しい小型ロボットには、自然界の知恵も収められています。
マルハナバチの知恵が込められた「世界最小の無線飛行ロボット」
このロボットのもう一つの秘密は、自然界の神秘である「マルハナバチ」から着想を得ていることにあります。
マルハナバチはずんぐりした重たい体を持つため、航空力学者から「理論上飛べない」とされてきました。
しかし、「なぜか自由自在に飛べる」という不思議な存在でした。
研究が進むにつれて、マルハナバチがその小さな羽を毎秒100回以上も羽ばたかせて、空気中に渦（ボルテックス）を作り出し、効率よく揚力を得ていることが分かりました。
彼らはそのようにして、その場でホバリングしたり、垂直にも水平にも自由に飛ぶことができるのです。
研究チームはこのマルハナバチの動きをヒントに、回転翼が生む空気の渦を人工的に再現し、ロボットがより少ないエネルギーで飛べるようにしました。
