人気のハイトワゴン、ミニミニバンならシエンタ、フリードが適任

(画像=『車選びドットコムマガジン』より引用)
普段使いは1人で、週末に家族や友人などと多人数で出かけるのなら3列シートも設定するトヨタ シエンタ、ホンダ フリードがおすすめです。
とはいえ、サードシートは乗降性も考えると、非常席、短時間用の域を出ないため、3列目まで頻繁に乗るのなら1クラス上のノア/ヴォクシー、セレナ、ステップワゴンクラスのほうが良いでしょう。
予算130万円以下だと、シエンタ、フリードともに先代がメインになります。
シエンタは、街乗り中心であれば1.5Lガソリンでも動力性能に不足はなく、燃費を重視し、静かな街乗りを享受したいのあればハイブリッドも選択できます。

(画像=『車選びドットコムマガジン』より引用)
2024年5月まで新車販売されていたフリードの先代モデルも物件数が多く、1.5Lガソリン、ハイブリッドともに選択肢に入ります。
なお、両モデルともに2列シート車も設定されていますので、5人乗車までしかしないのであれば、積載性の高さからこちらがおすすめです。
5人以上は乗せない、または乗らないという環境なら、3列シート車はサードシートを跳ね上げたり、床下に格納したりしても結局は無用の長物となってしまいます。