「人間の筋肉でロボットを動かす」──まるでSF映画のワンシーンのような研究が、東京大学と早稲田大学の共同チームによって実用化に向けて動き始めています。
今回開発されたのは、世界最大級といわれる“バイオハイブリッドハンド”です。
従来のバイオハイブリッドロボットは小型のものが主流でしたが、この研究では18センチメートルという、ほぼ人の手に近いサイズを達成。
しかも、5本の指を独立して動かせるだけの繊細な制御を可能にしました。
こうした技術が注目される理由は、ただ大きさを競うためではありません。
人間の筋肉が持つ柔軟性や疲労・回復といった生体特性を、ロボットの駆動源としてそのまま利用できるからです。
将来的には、義手や義足をはじめとした医療分野や、複雑な動作が要求される産業ロボット分野など、幅広い応用が期待されています。
ここでは、高校生から科学に興味を持つ一般の方にもわかりやすいように、バイオハイブリッドロボットの仕組みや今回の研究の画期的なポイントをご紹介します。
研究内容の詳細は2025年2月12日に『Science Robotics』にて発表されました。
目次
- バイオハイブリッドロボットとは何か？
- バイオハイブリッドハンドは疲労も再現する
- 義手や義足が生体材料になるかもしれない
バイオハイブリッドロボットとは何か？
バイオハイブリッドロボットとは、生物由来の組織とロボットの人工構造を融合させることで、新たな動作様式を実現しようという試みです。
たとえば筋肉や神経といった生体組織をそのまま“モーター”や“アクチュエータ”として利用し、樹脂や金属などで作られたロボット骨格と組み合わせると、従来の機械仕掛けでは得られない柔軟性や生体らしい動きが期待できます。
