麻痺患者を再び歩けるように！自ら近寄り装着もサポートする「次世代外骨格」

これまで外骨格は、下半身麻痺患者にとって「再び歩く」という夢をかなえてきました。

しかし、従来の外骨格は重くて複雑であり、患者は健常者のサポートを受けなければ外骨格を装着できませんでした。

最近、韓国科学技術院（KAIST）は自ら歩行し、麻痺患者の装着をサポートできる「次世代外骨格」を開発しました。

この外骨格を装着した患者は、「狭い隙間を歩く」など麻痺患者にとって難易度の高い様々なミッションをクリアし、義肢などを用いた障がい者の競技「サイバスロン2024」で優勝しました。

詳細は、2024年10月24日付の『韓国科学技術院』より発表されています。

再び歩く！麻痺患者の夢を実現させる「外骨格」とその課題

下半身が麻痺した患者にとって、再び歩くことは夢のようなものです。

特に重症度が高いと一層そのように感じるかもしれません。

例えば、1982年に米国脊髄損傷協会（ASIA）によって定められた「ASIA機能障害尺度」では、そのグレードがE（正常）～A（完全麻痺）の5段階に分かれており、グレードが上がれば上がるほど、再び歩くことが困難になります。

しかし、KAISTの研究チームは2015年から、そのグレードA「運動・知覚の完全麻痺」の患者を対象に、再び歩けるようにする外骨格を開発してきました。

2016年、彼らは初めて下半身麻痺患者用の外骨格である「WalkON Suit 1」を発表。

その後、第四世代まで改良し、2020年には障がいの無い人の通常の歩行速度である時速3.2ｋmを達成した「WalkON Suit 4」を発表しました。

しかし、この外骨格には、他のウェアラブルロボットに共通する根本的な問題がありました。