室内の高級感は互角
（画像＝『車選びドットコムマガジン』より引用）
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インテリアデザインは、クラウン スポーツがディスプレイやシフトなどの各種機能をまとめて島（アイランド）のように配置する”アイランドアーキテクチャー”と、インパネのアンシンメトリーデザインが特徴です。
ハリアーは、馬の鞍をイメージした幅広く堂々としたセンターコンソールを採用。それを挟み込むインストルメントパネルとの組み合わせが“大らかな逞しさ”を演出し、個性を強調しています。
メーターの12.3インチTFT液晶マルチインフォメーションディスプレイと12.3インチディスプレイオーディオ（コネクテッドナビ対応)Plusの組み合わせは同じですが、ハリアーはZグレードだけの装備です。
（画像＝『車選びドットコムマガジン』より引用）
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（画像＝『車選びドットコムマガジン』より引用）
（画像＝『車選びドットコムマガジン』より引用）
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頭上のパノラマルーフはどちらも固定式で、ハリアー（Z“Leather Package”、Zにオプション設定）にのみ調光機能が付きます。
オーディオは、クラウン スポーツが10スピーカー/8chオーディオアンプのトヨタプレミアムサウンドシステムを標準で装備。
ハリアーにも、8chスピーカー＆ダブルツィーターという同様のシステムが用意されているものの、こちらはオプションです。
