TNGA化され、パワーユニットと先進安全装備などをアップデートしたハリアー
（画像＝『車選びドットコムマガジン』より引用）
現行トヨタ ハリアー（80系）は、全長4,740mm×全幅1,855mm×全高1,660mmで、ホイールベース2,690mm。最小回転半径は5.5m〜5.7mです。
初代NXは、全幅1,845mmですので幅1850mm以下の機械式の立体駐車場などにも入庫できますが、現行ハリアーは、わずか10mmワイドなだけでマンションなど規定が厳格なケースでは駐車できない可能性があります。
取り回しの良さも重視するのであれば、大差ではないものの、よりコンパクトな初代NXに軍配が上がります。
ただし現行ハリアーは、TNGA化により先進安全装備の搭載などだけでなく、ボディの高剛性化と低重心化が図られるとともに、パワーユニットも一新されました。
最新の2.0L NAダイナミックフォースエンジンとDirect Shift-CVTが採用され、2.5L＋モーターのハイブリッド「THSⅡ」も最新世代です。
両パワーユニットともに2WD、4WD（ハイブリッド車はE-Four）を設定しています。
先進安全装備は、歩行者（昼夜）や自転車運転者（昼間）を検知対象に加えた衝突被害軽減ブレーキをはじめ、駐車時など低速域での衝突被害軽減を図る「インテリジェントクリアランスソナー/パーキングサポートブレーキ（静止物）」が採用されるなど、先代NXよりもひと世代新しくなっています。
そのほか、前後方向映像を録画可能なデジタルインナーミラーがトヨタ車で初採用されたほか、ハイブリッド車にはアクセサリーコンセント（AC100V／1500W）を設定。
また、コネクティビティも新しく「T-Connect SD ナビゲーションシステム」は、12.3インチTFTタッチワイドディスプレイが採用されています。
