スイス応用科学芸術大学（SUPSI）とイタリアのミラノ工科大学（Polimi）で行われた研究によって、ドラムスティックを握る人型ロボットが、自らリズムを学び、人間のような演奏テクニックを身につけることに成功しました。

研究においてロボットたちは多くの曲で正確率（F1スコア）90％前後を記録し、曲ごとの構造や複雑さに応じて動作を調整する柔軟性も備えていることも示されています。

今後、実機への移行が進めば、ロボットが人間と同じステージで演奏する日も近いかもしれません。

ロボットはどこまで「音楽のノリ」を理解できるようになるのでしょうか？

研究内容の詳細は2025年7月18日に『arXiv』にて発表されました。

目次

  • 人型ロボットが奏でる新たなビート
  • ロボが自ら見つけた演奏技術は人間とソックリだった
  • なぜロボットは人間のように演奏し始めたのか？

人型ロボットが奏でる新たなビート

人型ロボットが奏でる新たなビート
人型ロボットが奏でる新たなビート / 実際の演奏シーンを連続写真で示したもので、ジャズやロックなど異なる曲調の中で、右手でシンバルを叩きながら左手でスネアに届くクロスオーバーなど、人間らしい動きが自然に現れている様子がわかります。Credit:Robot Drummer: Learning Rhythmic Skills for Humanoid Drumming

このロボットドラマーの登場は、SFのような空想ではなく、実際の研究成果として生まれたものです。

これまで人型ロボットは、荷物を運んだり高齢者を支援したりと、実用的な作業を手伝う目的で使われてきました。

これらの作業は「目的地に到着する」「物を運ぶ」といった、動きが一度で完結するゴール重視のタスクが中心でした。

一方、楽器演奏のような表現活動は、そうしたゴール型とは異なり、演奏中ずっと続くリズムや動きを保つことが大切な「プロセス重視型のタスク」です。

ドラム演奏の場合、瞬間ごとの正確なタイミングだけでなく、両手両足を別々に動かす全身の協調性、さらには音楽ごとのリズムのズレや、叩く太鼓の数の違いにも柔軟に対応する力が求められます。