RAI Instituteは、このUMVに強化学習(Reinforcement Learning)を用いて複雑な動作を習得させ、まるで熟練のBMXライダーのような動きすら可能にしました。
特に注目を集めたのは、ジャンプ後に姿勢を崩すことなく静止する「トラックスタンド」や、障害物を軽々と飛び越える動作です。
これらは単なるプログラム動作ではなく、環境に応じて適応する高度な運動知能の成果です。
このUMVの能力には驚かされますが、最近UMVは、私たちをさらに驚かせる「神業」を披露しました。
神業!自転車ロボットが「宙返り」を披露!
2025年4月17日RAI Instituteは、UMVが宙返りし、着地後もそのまま安定して走行する動画を投稿しました。
New tricks loading … pic.twitter.com/AK83xTDjAu
— RAI Institute (@rai_inst) April 17, 2025
人間でも難しい業を、無人のロボットでいとも簡単に行ってしまったのです。
この動画を見た人々はその技術力の高さに驚嘆し、大きな盛り上がりを見せています。
そしてもちろん、RAI Instituteが注力しているのは単なる技術デモではありません。
同研究所は、ロボットが「退屈で、汚く、危険」な作業を人間に代わって行うことを目指し、ロボティクスとAIの本質的な融合に取り組んでいます。
マルコ・フッター氏は、インタビューで次のように語っています。
「我々は、ハードウェア、制御、知能のすべてが密接に連携する設計を目指しています。
最も難しい現実世界の課題に挑戦するには、この一体化が不可欠です」
今回のUMVの高度な業は、まさしく「様々な要素が密接な連携した結果」だと言えるでしょう。
それらの技術が、実際に人間を助けるロボットに導入されることを考えると、そんな未来が実現する時を待ち遠しく感じます。