先進運転支援システムはほぼ互角。ハンズオフ機能を持つ5シリーズ
（画像＝『車選びドットコムマガジン』より引用）
先進運転支援システムはクラウン セダンがToyota Safety Sense、5シリーズはドライビングアシストプロフェッショナルを搭載。
さらにクラウン セダンは駐車支援と自動車専用道路での渋滞時に運転負荷を軽減するトヨタチームメイトを採用しています。
（画像＝『車選びドットコムマガジン』より引用）
対する5シリーズは、完全自動駐車が可能となるパーキングアシストプロフェッショナルにくわえ、渋滞時にハンドルから手を離して走行が可能になるハンズオフ機能が搭載されるなど、最先端機能を搭載。
走行時だけでなく、渋滞時や駐車の際にも車両のシステムがドライバーをサポートし、疲労を軽減してくれるのは共通です。
