「フリード」のクロスオーバースタイルのグレードが「CROSSTAR（クロスター）」です。コンセプトとなるキーワードは「こころによゆう　充実の毎日」。専用バンパーやホイールアーチモール、ルーフレールなどを装着したタフなルックスが特徴となります。平日だけでなく、休日も楽しく、充実した毎日を送ることがテーマになっているのです。
乗員のバリエーションとして、3列シートの6人乗りと、2列シートの5人乗りがあります。6人乗りは2列目がキャプテンシート、5人乗りは2列目がベンチシートになります。
また、車いすなどを載せることのできるスロープ車と、助手席が回転・昇降するリフトアップシート車も「CROSSTAR（クロスター）」に設定されています。スロープ車の「CROSSTAR（クロスター）スロープ」は、ハイブリッド「e:HEV」とエンジン車を選べますが、駆動方式はFFのみ。リフトアップシート車の「CROSSTAR（クロスター）リフトアップシート」は、エンジン車のFFのみとなります。
「CROSSTAR（クロスター）」の装備は、充実しており、ほぼ「AIR EX（エアー・イーエックス）」と同等です。それに加えてLEDフォグライト、専用グリル、ルーフレール、専用デザインホイールなどが装着されています。