もともとは日本のタクシー業界用語
「助手席」という言葉は、もともとは乗用車の座席位置を示す言葉ではありませんでした。
その由来は大正時代にタクシー業界で使われていたものだとされており、当時の国内を走っていた車は輸入車しかなく、日本人にとっては大きいことや衣服は着物が主流だったため、乗客の乗り降りをサポートする「助手」がいました。
この助手が座る運転席の隣の席が「助手席」と呼ばれていたことが言葉の由来となっているようです。
つまり、本来の「助手席」はドライバーではなく後ろに座る乗客のサポートが役割だったと言えます。それが時代を経て現在の意味に変わっていったのでしょう。