型式がRC4からRC5型に変わり各機能もアップデートされた現行型
（画像＝『車選びドットコムマガジン』より引用）
（画像＝『車選びドットコムマガジン』より引用）
2023年12月から再販されている現行型(RC5型)オデッセイのエクステリアは、基本的に2020年のマイナーチェンジ後と同じです。
パワートレインはe:HEVのみとなり、ガソリンエンジン車はありません。
室内はキャプテンシートを備えた7人乗りで、オットマンとリクライニング操作が電動化されたシートには、ヒーター機能や折りたたみ式のセンターテーブル、ミニテーブル付きのアームレスト、USBチャージャー（タイプC）など、快適装備が充実しています。
くわえてe:HEV アブソルート・EX系には、本革シートやワイヤレス充電器、ハンズフリーアクセスパワーテールゲートなどが標準装備となります。
