アメリカの映画やドラマでは、青々と芝生が広がる庭とプール付きの家をよく見かける。羨ましい反面、「この立派な芝の庭を維持するのはさぞかし大変だろうな」と思う人も少なくないのでは。

実際、広大な芝生の管理は楽なことではないようだ。子供が小遣い稼ぎに近所の庭の芝刈りをすることも多い。近年では芝刈り代行サブスクサービスまであるほど。2024年2月のSkyQuest報告によると世界の芝刈り機市場は2022年の約312億万米ドルから6％のCAGRで2030年までに約486億万米ドルに成長するとの予測だ。

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最新技術を活用して日々の芝生の手入れを効率化するのが、米ラスベガス発のスタートアップAirseekersだ。同社が開発した全自動芝刈りロボット「TRON」は、AIナビゲーションシステムで障害物を回避し、完全自動で芝刈りを行う。

Kickstarterで実施中のクラウドファンディングプロジェクトでは約20万円からリターン購入が可能で、“世界のどこへでも”出荷するという。2024年4月下旬時点で800人超の支援者から2億円近い支援が集まっており、残り1か月でどこまで伸びるか注目だ。

AI搭載全自動芝刈りロボット


TRONは複雑なセットアップや配線は不要。直感的な操作ができる設計で、電源のオンオフから芝刈りの開始など、誰でも簡単に扱える。バッテリー残量が少なくなると自動的に充電ステーションに戻る(雨を検知した場合も同様)ほか、バッテリーを取り外して外部充電器を使う充電方法もある。大容量バッテリーは1回の充電で3時間の使用が可能で、充電時間は120分。

RGBカメラ×3、デュアルステレオビジョンカメラ、リアカメラの合計6台のカメラに加え、ToFセンサを搭載。これによりAIビジョンシステムが詳細な360度のビューを提供する。6台のカメラがとらえた膨大な視覚情報データを分析、かつVisual SLAM(自己位置推定)技術および芝刈りに特化したAIアルゴリズムを用いることで、RTKステーションやシグナルポールなしでも正確で安定したポジショニングが実現する。

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正確に位置情報を取得して、周囲を360度認識したうえで芝生全域をカバー。最適な作業経路を計画、障害物を巧みに回避しながら芝刈りを行う。ユーザーは芝生の形状に合わせて経路や角度、パターンを設定するだけで、あとはTRONに任せればよい。静止していようが動いていようが、障害物をリアルタイムで認識して回避する。

Image Credits：Kickstarter

TRONによる芝刈りは、無料アプリで管理・微調整も可能だ。アプリを使えば仮想境界線の作成や立入禁止ゾーンの指定、複数ゾーン間の経路設定なども簡単。樹木の下や狭いフェンス沿いなど、電波が届きづらい場所でも優れた性能を発揮し、すみずみまで手入れしてくれる。

4G、Wi-Fi、Bluetoothなどとの接続も可能で、どこにいてもリモート管理できる。遠隔操作に加えて監視モードでは屋外を常時把握できるので、リアルタイムで映像確認、過去の映像再生など、敷地内のセキュリティ対策にも使えるのでは。ちなみに、カメラは６台あるので1つが故障・破損しても、他のカメラがスムーズがスムーズに役目を引き継ぐ。