【跳ぶ×飛ぶ】がもたらす”超効率”移動とは？MITが小型の「羽付きホッピングロボット」を開発

子供のころ、「ホッピング（ポゴスティック）」というバネを使った遊具で遊んだことがあるかもしれません。

そんな遊具に羽が加わるという面白い構造の小型ロボットが、アメリカのマサチューセッツ工科大学（MIT）の研究チームによって開発されました。

このロボットはなんと、全長およそ5センチですが、ジャンプと羽ばたきの組み合わせにより全長の4倍も跳び、効率的に移動できるのです。

「跳ぶ機能」をもつ小型ロボットに「飛ぶ機能」が加わるとき、移動ロボットに新たな可能性が生まれるかもしれません。

研究の詳細は、2025年4月9日付の科学誌『Science Advances』に掲載されました。

ホッピングに羽を追加!?MITが開発した新しい移動ロボットとは

このロボットの最大の特徴は、「ホッピングと羽ばたきの融合」という斬新な移動スタイルにあります。

小型ロボットにとって地上を移動する際の大敵は「摩擦」です。

足で地面を歩くには相応の出力とバランス制御が必要ですが、サイズが小さいほどそれは難しくなります。

そこで研究者たちは視点を変え、地面を歩くのではなく“跳んで飛ぶ”というアプローチを取りました。

自然界では、バッタやカエル、ノミなどが、跳んで移動しています。

MITのチームは、このような「跳ぶ生物」を模倣し、さらに昆虫のような軽い羽4枚を追加して「飛ぶ」ようにすることで、より効率的な移動を可能にしました。

構造は無駄なものを極限まで排除しており、遊具の「ホッピング（ポゴスティック）」に小さな羽を取り付けたようなシンプルなものです。

ロボットはジャンプ後、羽を使って横方向の移動を補助できます。

そして着陸時には落下のエネルギーを利用して、再びジャンプするための力を得ます。