レクサス「LM」の先進運転支援システムをプロが徹底解説！

さらに直進時に、前方の車両や歩行者、自転車運転者などと衝突する可能性が高く、しかも自車線内に回避するための十分なスペースがあり、ドライバーが回避のための操作を行ったときは、システムがブレーキと操舵をアシストします。

交差点に進入するとき、左右から車両が近寄ってきたときに、カラーヘッドアップディスプレイに、他車両の近づいてくる方向を示します。他車両が近づいているのに、自車が進もうとするときは警告を発します。

ミリ波レーダーと単眼カメラを使って、先行車を認識し、定められた速度以下で、全車に追従走行を行います。時速80㎞以上でシステム作動中に、ウインカー操作をすると、先行車を追い抜くための加減速をサポートします。さらにシステム作動中に、カーブを検知すると、早めに速度を抑制します。

走行中に自車線からはみ出しそうになると「レーンデパーチャーアラート(LDA)」が警告を発します。また、車線から逸脱しそうなときはステアリング操作をアシストします。車線だけでなく、アスファルトと草・土などの境界や縁石、ガードレールなども認識対象としています。

高速道路や自動車専用道路において「レーダークルーズコントロール(全車速追従機能付き)」を作動中に、走行レーンの中央を走るようにステアリング操作をアシストするのが「レーントレーシングアシスト(LTA)」です。

「レーンチェンジアシスト(LCA)」は、高速道路もしくは自動車専用道において、車線維持機能が作動中にウインカー操作すると、操舵／加減速／車線変更先の車両監視支援を行い、レーンチェンジをサポートします。