中国を拠点に商用サービスロボットを手掛けるPudu Robotics（以下、PUDU）は、人間の複雑な指示を瞬時に理解し、さまざまなタスクに対応できるというセミヒューマノイドロボット「PUDU D7」を発表しました。

2025年の本格的な商品化を目指すということです。

「戦略的なタスク」と「感覚に基づくアクション」を同時に理解

PUDU D7は、人間を模した上半身、ロボットアームが搭載され、全方向シャーシを組み合わせたというセミヒューマノイドロボットです。その身長は165cm、体重は45kgだといいます。

人間からの抽象的なタスクや、感覚に基づくアクションなど双方の指示を同時に理解して稼働するそうです。

機動性と器用さで様々な環境への導入を期待

高度な機動性と器用さも特徴で、ロボットアームは65cmまで伸び、30種類の角度に操作できるそうです。手を模したアタッチメントを装着することで、さらに自由度が高まるとしています。

また、360度の全方位移動ができるといい、アームは10kgの物を持ち上げること、置く場合の精度は0.1mmだと伝えられています。

PUDUによると、高度な機動性と器用さを実現したというこのPUDU D7は、飲食店、宿泊施設などのサービス業から倉庫、工場のような工業領域まで、多様な環境での複雑なタスクに対応できることから、多業種向けに適応できる重要なロボットソリューションとなりうるとのことです。

また、同社は今後もセミヒューマノイドロボット・ヒューマノイドロボットの研究開発を進め、大規模な商業化を進める方針を明らかにしています。

＜参照＞

PUDU、セミヒューマノイドロボット「PUDU D7」を発表