日本でもすっかり普及が進んだお掃除ロボット。しかし、お掃除ロボットでは歯が立たないのにホコリがたまりやすいのが階段だ。仕方がないので階段や上の階だけは人間が掃除するという家庭も多いだろう。

昨年、「階段をのぼれる」という売り文句でクラウドファンディングサイトKickstarterのウェイトリスト登録を開始し、話題になったお掃除ロボットがある。現在同サイトでプロジェクトを実施中のAscenderである。

Image Credits:Kickstarter

名前は“Ascender”だけど安心してください、降りられます

Ascenderは世界初とされる階段の昇降機能を備えたロボット掃除機・モップクリーナーだ。画期的な構造と最先端のAIアルゴリズムに大容量のバッテリー、オールインワンドックを備え、階段や上階を含め家中を自動で掃除してくれるという。

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最大約22cmまでの段差を昇降可能。様々な高さの階段を確実に上れるように設計されているため、階段の高さが一定ではない場合でもそれに合わせて昇降可能だという。階段だけでなく障害物、床の段差も難なく乗り越える。もちろん、「降りる」際も同様だ。

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しかし「Ascender=のぼる人(物)」という製品名のせいか、階段をのぼれるだけで降りられないのではという疑問を抱く人も。昨年のウェイトリスト登録時は、「階段をのぼる世界初のお掃除ロボット」として注目される一方で「階段を“降りられる”とはひとことも言ってない」という疑惑の声もあがっていた。

しかし今回のプロジェクトでは「階段を降りられる」ことを明言。「階段を降りられますか?」という質問に対して「もちろん! 階段をのぼり降りして複数フロアの掃除ができます。階段を降りる際は、のぼる時と逆の動作をするだけです」と答えている(ちなみにascendの対義語はdescend)。

当然ながら階段の昇降だけでなく「階段の掃除」もしてくれる。Image Credits:Kickstarter

この回答に人々の期待は高まるばかり、1台799ドル(約12万719円)~という金額ながらプロジェクト終了まで1カ月の時点ですでに2億3千万円を超える支援が集まっている。

階段昇降だけではない、多彩な機能を搭載

幅42センチ×28.5センチの本体は高さ10センチとスリムでソファーの下のような狭い場所も掃除できるほか、横方向へ移動できる電動全方向車輪が付いていて隅々まで自在に移動。回転するブラシシステム内蔵の底面ブラシは、本体の横移動中に90度回転。コーヒー豆やペットフードのような大きめのゴミを効果的に吸い込んでいく。

底面ブラシは本体の横移動中に90度回転する。Image Credits:Kickstarter

9700Paの吸引力と毛ブラシとゴム製ローラーブラシで、フローリングでもカーペットでも徹底清掃してくれるうえに、拭き掃除(モップ掛け)も可能だ。一般的な掃除機やモップ掛けロボットクリーナーの3倍、17Nの下向き圧力を誇る。1分間に3000回の高速スクラブを実現する一方、カーペットではモップを自動で20mm持ち上げられる。

1万2000mAhのバッテリー搭載により、1回の充電で最大500平方メートルの広さを移動・清掃可能だ(同データはMIGO Roboticsのラボでのものであり、使用状況により変動がある)。

また、AscenderはHDカメラ、高精度LiDAR、6つのToFセンサーでスマートな掃除を実現。5 TFLOPSのAI演算エンジンと高度なAIアルゴリズムの相乗効果により、環境認識や経路計画、障害物回避を行えるので、いつまでも同じ場所を掃除したり、障害物にぶつかったりということがない。

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初回使用時に家の環境を検知してマッピングを作成、効率的に清掃ルートを計画し、異なるエリアや部屋を分別。充電が少なくなると自動で充電し、異なるフロアからでも清掃を再開できるという。

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さらに、専用アプリでAscenderをコントロールすることで毎日の清掃を簡素化。掃除の必要な場所や立ち入り禁止の場所、スケジュールを設定できる。アプリには3Dマップ表示機能があり、Ascenderが家の中を移動する様子をリアルタイムで確認でき、場合によっては誘導も可能だ。

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充電ドックはオールインワンの密閉型で、小さな子供やペットがいる家庭でも安心。ゴミを吸引する際の音は10dBまでに低減されている。60日間使用可能なダストバッグと、最大30日間使用可能な3.5リットルの水タンクで、手間いらずな点も特徴だ。