Flvto
FlvtoはYouTubeの動画をMP4形式だけでなく、MP3、AVI、WMAにも変換することが可能です。

Flvtoにアクセスし、①入力ボックスに動画のURLを貼り付け、②プルダウンより「MP4」を選択、③「化す」をクリックします(画像=『オトナライフ』より 引用)

しばらくすると読み込みが完了するため④「ダウンロード」をクリックします(画像=『オトナライフ』より 引用)
ただし、Flvtoにはウイルスやマルウェアが含まれているという報告もあるので注意。広告はクリックしないようにしましょう。また、動画をダウンロードできないこともあるので、慎重に利用しましょう。