最近話題のアーマード・コア6では、ロボットの脚部パーツによって、性能が大きく変化します。
これはゲームの世界に限った話ではなく、現実のロボット開発においても、その移動能力やジャンプ能力は、脚の構造に大きく左右されます。
そして最近、アメリカのコーネル大学（Cornell University）でオーガニック・ロボティクス・ラボを運営するロバート・F・シェパード氏ら研究チームは、新たな構造で前進したりジャンプしたりする小型4足ロボットを開発しました。
ロボットの関節内部で連続爆発を引き起こし、そのエネルギーを用いて地面を強く蹴るというのです。
研究の詳細は、2023年9月14日付の科学誌『Science』に掲載されました。
ロボットの跳躍力を高めるカギは「爆発力」!?
ロボットアクションゲーム「アーマード・コア6」では、これまでのシリーズに引き続き、逆関節タイプの脚部が登場します。
この逆関節タイプは、通常の二脚タイプとは異なり、跳躍力に優れています。
ジャンプする際に逆さになった関節を折り曲げて溜め、そのエネルギーを一気に放出することで高くジャンプできるのです。
もちろんこれはゲームの世界での話ですが、現実のロボットのジャンプ力を高めるためにも、「エネルギーを溜めて一気に放出する」という爆発力は効果的でしょう。
そしてシェパード氏ら研究チームが新しく開発したロボットは、文字通り「爆発」させることで、高いジャンプ力を生み出すことに成功しました。
一般的なロボットにはバッテリーが積まれており、電気的に動作します。
バッテリーには「静か」「クリーン」というメリットがありますが、エネルギー密度は大きくありません。
一方、メタノールなどの化学燃料のエネルギー密度は圧倒的であり、バッテリーの20～50倍にもなります。
そこでチームは、ロボット脚部の関節内部に燃焼室を設置し、そこで小規模な爆発を引き起こすことで、ロボットが地面を蹴るための強い力を生み出すことにしたのです。
