dirpy
「dirpy」はMP3、MP4a、flac、aac、wav、MP4、webm、mkv、flv、avi、mpg、vmw、wmaなど様々な形式に対応していますが、無料版は利用できる機能に限りがあります。

「dirpy」にアクセスし、①に動画URLを入力したら②「dirpy!」をクリックします(画像=『オトナライフ』より 引用)

③「音声を抽出」をクリックすると動画音声を保存できます。なお、20分までの動画なら無料でmp3、mp4に変換できますが、それ以上になると有料のプレミアム会員になる必要があります。なお、プレミアム会員になった場合でも動画の長さは最大180分までです(画像=『オトナライフ』より 引用)
offliberty
「offliberty」はMP3、MP4に対応しています。「日本語版」もありますが「offliberty」とは関係がないため注意しましょう。

「offliberty」にアクセスし①に動画URLを入力し、②「OFF」ボタンをクリックします。カーソルが上に乗ると「電源ボタン」に変わります(画像=『オトナライフ』より 引用)

③「ここを右クリックして、【名前を付けてリンクを保存】をクリックします」というボタンをクリックするとダウンロードが始まります。なお、右クリックしなくともダウンロード可能です(画像=『オトナライフ』より 引用)