ロボットの内面は人間の介入なしに作られた
今回の研究により、ロボットに初歩的な自己意識を芽生えさせることに成功しました。
これまでロボットに対して行われてきた学習は、決められた動きを効果的に行うための方法を探索することでした。
しかし新たに開発された自己認識を持つロボットは、限定的ながらも自分の心（雲の形をしている）に沿って自分の体を動かしているかのような反応を示しました。
ニューラルネットによって生成された「雲」が本当にロボットの自己認識に相当する存在かについては、意見が分かれるところですが他に「雲」に名付ける適切な名前がないのも事実でしょう。
また今回の研究では自己意識の概念とは別に、工学的に重要な点として、ロボットがこれら機能を獲得する過程において、人間は全く介入を行っていなかったことがあげられます。
（※人間が行ったのはカメラを設置したりニューラルネットとロボットアームを接続するという初期セットアップのみという意味です）
ロボットはランダムな動きから関節や各腕の長さなど自分の体の特性を学び、自分の体がどう動くべきかを決める「雲」を形成していきましたが、これらロボットの内面が形成される過程において人間はただ観察していただけだったのです。
ロボットが獲得した機能が自己認識能力かは議論がありますが、ロボットがこの機能を使って、人間が要求する問題を解決する能力を得ていたのは確かです。
このような自動的に能力を獲得する過程は、ニューラルネットの学習コストを大幅に引き下げ、将来のロボット生産を加速することに繋がると考えられます。
もしかしたら「脳の代替」と「目の代替」と「体の代替」の3つを備えた存在には生物無生物にかかわらず、自動的に育つ何らかの精神機能があるのかもしれません。
ロボットの内面を視覚化する技術が進歩すれば、いずれはより高度な自我や意識の形も見える日がくるかもしれませんね。
参考文献
A Robot Learns to Imagine Itself
Full-Body Visual Self-Modeling of Robot Morphologies
元論文
Fully body visual self-modeling of robot morphologies
提供元・ナゾロジー
【関連記事】
・ウミウシに「セルフ斬首と胴体再生」の新行動を発見 生首から心臓まで再生できる（日本）
・人間に必要な「1日の水分量」は、他の霊長類の半分だと判明！ 森からの脱出に成功した要因か
・深海の微生物は「自然に起こる水分解」からエネルギーを得ていた?! エイリアン発見につながる研究結果
・「生体工学網膜」が失明治療に革命を起こす？
・人工培養脳を「乳児の脳」まで生育することに成功
