2022/03/09

ホンダ「アバターロボット」国際ロボット展に出展

『AUTO PROVE』より

ホンダは2022年3月3日、東京ビッグサイトで3月9日から12日に開催される「2022国際ロボット展」に「ホンダアバターロボット」などを出展すると発表した。

（画像＝ホンダアバターロボット、『AUTO PROVE』より引用）

ホンダアバターロボット（分身ロボット）

アバターロボットとは時間や空間の制約に縛られず、自己能力を拡張する分身ロボットを意味している。これまでのASIMOなどロボティクス研究で培った「多指ハンド」を搭載しており、小さなものをつまむなどの繊細さと、固い蓋を開けるなどの力強さを人間並みに両立できる手を実現している。

（画像＝高機能な多指ハンド、『AUTO PROVE』より引用）

また、多指ハンドが一連の動作の中で物をスムーズに把持したり、細やかな力の制御で道具を操ったりできるよう、独自の「AIサポート遠隔操縦」機能を搭載しており、その進化にも取り組んでいるという。

このアバターロボットは2030年代の実用化を視野に、2023年度中の技術実証開始を目指しており、現在は技術実証のパートナーを募集している。

ハンズフリーパーソナルモビリティ「UNI-ONE（ユニワン）」

「UNI-ONE（ユニワン）」は、仕事やアミューズメント・レジャーなどへの活用を目指す、着座型で両手が自由に使えるパーソナルモビリティだ。

（画像＝『AUTO PROVE』より引用）

座面を上下させることができるため、立っている人に接する際には座面を上昇させ、着座している人や子供と接する際には座面を下降させることで、周囲の人と目線を合わせて仕事をしたり、移動することが可能。

ロボティクス研究から生まれたバランス制御技術と、前後・左右・斜め360度自由に移動できる独自の車輪機構「Honda Omni Traction Drive System（オムニトラクションドライブシステム）」を採用しており、座面上昇時には身体を傾けて体重移動するだけで歩行するように移動できる。座面下降時にはジョイスティックによる簡単操作で乗り物感覚で移動が可能。なお、2022年度中にUNI-ONEを使用した実証実験開始を予定している。

2022国際ロボット展概要

正式名称：2022国際ロボット展（INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2022）
会場：東京ビッグサイト東1〜8ホール、西3・4ホール
会期：2022年3月9日（水）〜3月12日（土）
開催時間：10:00〜17:00
主催：一般社団法人日本ロボット工業会、日刊工業新聞社
ホンダ･ブース：東7ホールサービスロボットゾーン内

提供・AUTO PROVE

ホンダ「アバターロボット」国際ロボット展に出展

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